随着唐朝期间的不断对外扩张和内战，轻骑兵，尤其是贫穷游牧民族的轻骑兵渐渐的显露出大集团运动作战的明显优势－－是的，轻骑兵可以单兵种完成综合任务，重骑兵则不可以。面对轻骑兵和渐渐成熟的步兵方阵战术（中国有名的“阵法”），重骑兵越来越成为仪仗用具，退出了中国的战场。

加一段西方骑士作战的例子：楚德湖血战楚德湖（LakePeipus），是西北罗斯边境上的一个湖泊。1242年4月5日，日耳曼人的骑士团与俄国人在此大战一场，俄国的墙式队形因而天下闻名。

话说公元12世纪初，条顿骑士团已经征服了波罗的海南岸从易北河到维斯瓦河河口的广大地域，斯拉夫人接受了剑与火的洗礼。后来，维斯瓦河以东包括波兰和立陶宛在内的地区也被腓特烈二世抓到手里，然后是利沃尼亚和爱沙尼亚。条顿骑士在巴勒斯坦表现的不怎么样，但是却在东欧的黑土地上左突右冲，锐不可当。利沃尼亚被征服后，当地亲德的贵族组成了宝剑骑士团，1237年，正式与条顿骑士团合并。对相邻的诺夫格罗德公国形成威胁，公国的富庶与繁荣使之成为日尔曼战车的下一个目标。

诺夫格罗德公爵亚历山大·雅罗斯拉维斯。1240年7月瑞典毕格尔公爵率军在涅瓦河口登陆时，亚历山大组织抵抗，将瑞典军击溃。自此被称为“涅瓦河之王”。但是，就其人格而言，是个专横暴躁的王公。好用权势，并企图利用这次胜利为资本，独揽大权，遭到了诺夫格罗德众多贵族与领主的反对。一烦扰攘过后，公爵带着他的家臣定居到佩雷亚斯拉夫尔去了。

这时，条顿骑士团联合了丹麦、瑞典的领主们，开始向诺夫格罗德进军了。先下伊兹伯尔斯克，再陷普斯科夫城，1241年初，其前锋已经占领诺夫格罗德四郊的地区。城内的贵族一片慌乱，居民组织了自卫团，但是没有一个贵族敢担负战败的责任。百般无奈之下，向亚历山大告急。

于是那位公爵就组织了一支军队，从骑士团的侧翼发动了攻势。他不是急着解决首都的危机，城里的贵族死光了也不关他什么事。而是重新夺回了波里耶堡，那是德国人一个重要的补给据点。于是，条顿骑士团掉过头来，决心先对付这支机动兵力。

众多的侦察兵被派出打探情报考察地形，德国人发现楚德湖已经结冰，可以从那里直接冲击诺夫格罗德。但是他们的意图被俄国人的斥侯发现了，于是亚历山大率军连夜赶路，抢先到达楚德湖东岸。亚历山大选定了乌鸦石岛作为决战的场所，那里有天然的温泉，春季岸边的冰层较薄。考

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