蹬弩。这是接近实战要求的，作战时，全军跪坐，当敌接近至100步时，令一神臂弓手起立射之（这是为了测距），若可入敌阵，则神臂弓手俱发.敌接近至70步时，令一平射弓手起立射之，若可入敌阵，则平射弓手俱发。当敌至拒马，则枪兵与之肉搏。如此，使用远程打击武器层层拦截防御，削弱敌骑兵迅速机动的能力，使野战中步抗骑成为可能。

下面再来谈谈明军阵形。到了明代中后期，由于火器的大量使用，使得冷兵器时代较为密集的队形会造成较大的伤亡。而东南沿海地带，平原较少，山地较多，大型阵势展不开。

而面对倭寇在我东南沿海劫掠的威胁，倭寇中有不少是属于流浪武士，单兵作战能力强，使用武士刀等兵器，尤其善于“跳战”之法，采用较为松散的阵形，明军在遇到凶悍的倭寇时，往往陷于被动。所以戚继光发展了一种小集中，大分散的鸳鸯阵，由大阵变小阵，由密集变为疏散，这是阵形的一种创新。

戚继光鸳鸯阵：12人为最基本的战斗单位，这一阵形，最前为两个牌手，分别是长牌手、藤牌手（其中一个为队长），然后是跟着狼铣手两名、再次是四个长枪手，最后是两个短兵手。作战时以藤牌防护远程射击兵器（这时候牌手面向敌人，其余人排成纵队，其余人躲在牌手后面，），以狼铣为进攻主力，以长枪取人性命，短兵是防止敌人进身，或者长兵疲惫时进攻的。鸳鸯阵的再抗倭战斗中得到了成功的运用，取得了巨大的胜利。鸳鸯阵是最基本的阵形，还有许多变化。

比如成两伍纵队的鸳鸯阵，这是基本阵；由鸳鸯阵变化的两仪阵（两伍分开）；大三才阵横队，就是把两伍并列的队形变成横队，队长持牌居中，左右各一狼铣，狼铣左右为两长枪拥一牌（实际上这还有其他伍交错排列），短兵在后……这是为了在比较宽的横路上战斗运用的；小三才阵横队，“狼铣居中，左右各一长枪，长枪左右短兵和牌，一伍平列”，这是在窄路上采用的阵形；一头两翼一尾阵，把参战部队分成四部分，最前者为头，是正兵，主要的进攻部队；两翼为奇兵，保护头的侧后方向，在适当时机进攻敌人的侧翼，尾是策应部队（相当于预备队），随时准备增援任意方向……

清代军阵，在清代军阵中值得一提就是太平军的各种阵法。[http://www.kaNshu.com]

牵线阵：这是一种行军的战斗队形，类似于现代的行军纵队。行军时，必下令作牵线阵行走，每个两司马执旗一面，后随二十五人；一百人则张卒长旗一面；五百人则张旅帅旗一面

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