郑庄公回了颖谷。马上组织一干人掘地三十尺，见地下泉水，就在泉水之上修建一宫。将这一切建好之后，先送太后申氏进入地下宫。然后请来郑庄公到应考入地宫见母，实现了地下黄泉相见的誓言现实。这就是后人传说的掘地见母的典故。

这郑庄公在这地下宫里拜见了太后申氏，母子两人抱在一起痛哭失声，颍考叔为郑庄公挽回了不孝之名，也让郑庄公与太后母子心存感激。太后申氏武姜与儿子郑庄公重修母子之好。也让郑庄公了却了一桩心事。