都有输出轴，直接传给两边的变速箱，但是，我们的发动机是纵置的，传动轴是前后方向上的，怕是没法布置啊。”

想要直接借用过来可不方便，一个是横置发动机，一个是纵置发动机，怎么做？

“所以还得加一个固定齿轮箱。”秦振华说道：“在发动机的后面，加一个固定齿轮箱，里面搞锥形齿轮或者是涡轮都可以，将纵置的动力变成横向的，然后再通过两边的传动轴就能带动两边的双侧行星变速箱了，这样增加的固定齿轮箱，还可以提前将转速降低下来，省去变速箱到履带的减速机构。”