腰营的传说。

汉文帝为鼓舞士气，亲自到三路军队里去犒劳慰问。

先到灞上，再到棘门，这两处都不用通报，见到皇帝的车马来，军营都主动放行。

汉文帝到了周亚夫的营寨，和先去的两处截然不同。前边开道的被拦在营寨之外，告知皇帝要来慰问。

“将军有令，军中只听将军命令，不听皇帝诏令。”

汉文帝到了，派使者拿自己的符节进去通报，周亚夫才命令打开寨门迎接。

“将军有令，军营之中不许车马急驰。”

车夫只好控制着缰绳，不让马走得太快。

到军中大帐前，周亚夫一身戎装，出来迎接，手持兵器向文帝行拱手礼

“介胄之士不拜，请陛下允许臣下以军中之礼拜见。”

汉文帝听了，非常感动，欠身扶着车前的横木向将士们行军礼。