果极为严重。

“所以我们改变了思路，尝试过单架无人机自行计算的模式，但是这也遇到了极大的困难，受限于体积以及载荷，供电等限制，我们很难在单架小型无人机里实现高效数据处理的同时，还维持飞机的续航以及载荷、机动能力！”

“就算能够实现，那么成本也会更高，这不符合一次性消耗使用的小型无人机的设计理念！”

“当然，在体积更大，载荷能力更强的中型无人机上，我们成功实现了这种性能取舍上的平衡，不过那是我们的另外一个在研项目‘雨燕系统’，一款中型无垂尾菱形布局的隐身AI无人攻击机，稍后我会带诸位去观看该系统！”

“而在小型无人机系统上，我们最终采取了一分为二的方案，不再强求在一架小型无人机里集成上述诸多要求，而是分开来，在一架无人机里进行大量的数据处理，充当指挥长机，其他部分则是维持必要算力，维持基本的自主飞行以及执行任务的能力的前提下，尽可能的提升无人机的续航以及载荷、机动性等性能。”

“这种模式，有点类似预警机和战斗机之间的关系，但是我们的系统要更加平衡一些！”

“执行任务过程中，我们的僚机会自行收集各种感知信息，然后自行处理，并维持基本的自主飞行以及执行任务的能力。”

“同时执行感知信息经过本地处理后，计算结果会通过专用的抗干扰通讯模式传输给长机，长机融合多架僚机的感知信息以及自身收集的信息后，会集中计算并分配任务。”

“任务指令会通过抗干扰无线电通讯系统传输给僚机，僚机再执行具体的任务！”

“同时我们也考虑到了复杂电磁环境下，哪怕是抗干扰通讯模式也遭到了干扰，进而导致长机和僚机失去通讯的情况。”

“因此我们的僚机也具备基本的自主执行任务的能力，但是在智能程度，信息感知等方面会出现一定程度的下降。”

“而长机则是不会受到太大的影响依旧具备完全作战能力，可以自行执行任务，只是长机的速度以及机动性略差，对付高敏捷目标可能力不从心，同时携带的弹药量也比较小！”

随着负责人的解说，徐申学也对眼前的这两款看似不一样的小型弹出式固定翼无人机有了比较清楚的认知。

说实话，这和他之前所期待的蜂群系统不太一样……他也没有想到研发人员竟然还搞出来了这种长机和僚机相互结合的模式。

不过他也知道，这

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