漫长的奴隶社会里和部分的封建社会里，由于奴隶制度的存在与沿袭，物权与人权在很多情势下是“二合一”的权利，因为那个时代人如牛马一样可以自由买卖和由主人使唤。及至18至20世纪欧洲资本主义革命以后，才有专门的《物权法》，才将人权与物权“一分为二”。将地役权与人役权混同在一起的也有法例，如《德国民法典?物权法》第1090条～第1093条的规定便是。｛醉书楼言情基地

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学术界认为，“物权”的概念产生于欧洲中世纪时期的罗马法学者。此外，欧洲中世纪时期的教会法、封建法也创立了“对物的权利”这一名称。它可能是由11至13世纪欧洲前期注释法学派，或13世纪后半期至15世纪后半期后期注释法学派（注解法学派）的学者们，在对优士丁尼《民法大全》进行文字注释，分析各法律文献的结构，致力于使罗马法和实际生活相结合过程中提出的（梁慧星、陈华彬著《物权法》第四版第4页）。

法制史专家认为，罗马法，是指罗马奴隶制国家的全部法律，存在于罗马奴隶制国家的整个历史时期，它既包括公元前8世纪罗马国家产生至公元476年西罗马帝国灭亡这个时期的法律，又包括查士丁尼（527～565年在位）时期东罗马帝国的法律，它是随着古代罗马社会阶级和国家的出现而逐步形成的。《十二铜表法》是罗马法发展史上的一个里程碑，它总结了前一阶段的习惯，并为罗马法的发展奠定了基础。它也是古代社会奴隶制法中具有世界性意义的法律文献之一（何勤华主编《外国法制史》第四版第60页、第61页）。

2．物和物权

（1）物。罗马法学家关于物权研究是从物的概念和分类入手的。罗马人所说的物，指自由人以外存在于自然界的一切东西，其外延十分广泛，不限于通常意义上的有形物体和法律上具有金钱价值的东西，而且连法律关系和权利也包括在内。

罗马法关于物的分类主要有：（1）要式转移物与略式转移物。（2）可有物和不可有物。（3）有体物与无体物。（4）动产与不动产。

（2）物权。在罗马法上，物权是反映权利人得直接行使于物上的权利，由法律规定，私人不得创设。主要有五种：所有权、役权（地役权、人役权）、地上权、永佃权、担保物权（信托、典质、抵押）等。其中，所有权为自物权，其他权利则为他物权（何勤华主编《外国法制史》第四版第71页、第72页）。

3．主要特征

最主要特征是：

（1）农业社会的倾向性

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