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“给你们介绍一下，这位是自动化学院的沈老师，研究方向是无人机系统与智能控制，也是咱们学校飞行器实验室的负责人。”

“沈老师好。”漆昊和赵平几乎同时站起来。

“坐，别搞那么正式。”沈老师自己拉了把椅子坐下，开门见山地说，“老周跟我说了你们的情况，想研究无人机方向是吧，我今年正好也在带一组学生做无人机相关的项目。”

王教授在旁边补了一句：“沈老师手里有几个横向课题，跟无人机的自主飞行和感知相关，他会负责你们的培训。”

周教授坐下来，翻开自己带来的笔记本，上面密密麻麻写着东西：“上次我们初步聊过选题方向，今天要定下来，沈老师这边能提供无人机硬件平台和飞控系统的支持。”

“沈老师，您请。”

沈老师拍了拍手里的笔记本，笑着说：“那咱们就直接切入正题，这次创新杯，我这边根据我们实验室现有的横向项目，拟定了一个选题方案，叫作《基于超声波与双目视觉的低空森林防火巡检无人机系统》。”

“咱们可以利用双目视觉采集林间图像，再配上超声波传感器进行低空测距，实现林区的自主巡检，这个选题非常契合微软创新杯解决全球棘手问题的环保主旨。”

沈老师说完，王教授和周教授都对视了一眼，似乎奇怪对方为什么会选这个。

漆昊没有注意到他们的动作，只是本能觉得沈老师给出的选题有问题。

“沈老师，我能问个问题吗？”漆昊抬起头。

沈老师有些意外，随即笑道：“当然可以，你说。”

“如果要完成预设的结果，现有的硬件算力能吃得消吗？”

漆昊刚被C#和Python洗过脑，深知再完美的算法一旦落地成代码，都必须向物理硬件妥协。

在他这个数院学生的逻辑里，双目视觉解算三维图像本质上是海量的矩阵运算，普通单片机连个硬件浮点运算器都没有，硬啃如此高频的浮点数无异于让牛车去拉高速行驶的火车。

别说实时避障巡检了，这恐怖的算力开销砸下去，无人机还没起飞，芯片估计就能当场给大家表演一个物理冒烟。

沈老师笑了：“你是漆昊吧，难怪周教授和王教授夸你聪明。”

“确实如此，森林防火巡检的环境极其复杂，林间树木枝叶茂密，其高频且无规则的几何特征，对双目立体匹配算法来说简直就是灾难，系统会产生大

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