的老办法，一方面坚守不战，一方面派人切断刘军的补给线。相持六十余日后，李世民估计刘军粮尽，于是终于出战。刘军渡过明水河进攻唐军阵地，双方在河边血战。李世民先已派人在明水河上游筑堤蓄水，大战之时，唐军突然决堤，河水冲下，刘军促不及防，因而大败，刘黑达仅带几百人投奔突厥去了。这次决战，刘军战士二万人皆决死战，最后或者战死，或者溺死，可谓战到最后一兵一卒。史评李世民百战而得天下，所遇诸敌中，勇武以刘黑达为最。

李世民收复河北后，毕竟不能长期驻守，于是班师回朝，刘黑达趁机于当年七月在突厥、徐圆朗、高开道的支援下卷土重来，河北郡县居然又纷纷杀唐官吏响应刘黑达。十月，唐淮阳王李道玄率部三万与刘黑达在冀州大战，由于李的副将史万宝不发援兵，李被刘部包围，当场战死，时年十九岁。李道玄是唐争天下时战死的最高将领，也是李世民钟爱的小弟弟，他曾多次随李世民出征，在虎牢关之战时更与李世民并肩冲锋，其勇猛连李世民都高度评价。后来李世民与人谈起这个英年早誓的弟弟，每每为之流涕。歼灭李道玄的部队后，刘黑达又一次收复了窦建德的河北旧地。

但是，这时唐朝的天下已基本形成，其强大已经不是河北一地所能抵抗的，虽然刘黑达接连战胜，但唐有无限的恢复能力，刘却没有。十一月，唐派出太子李建成、齐王李元吉讨伐刘黑达。十二月，两军战于河北昌乐县，刘部粮尽撤退，在渡永济渠时被唐军追上，刘军溃败，刘率部下数百人突围逃走，唐军紧追不放。

武德六年正月，刘逃到饶阳县城时，身边只剩百人了。当时饶阳仍算刘的地盘，刘任命的饶州刺史诸葛德威出城请刘黑达入城休息，刘起初不同意，诸葛“涕泣固请”，刘这才入城。不料诸葛已经秘密降唐，刘一入城就被伏兵生擒，献于李建成。刘大骂诸葛“狗辈负我”，那又有什么用？当月，刘黑达在明州被处斩，窦建德余部被消灭。

刘黑达在河北的起兵，其实已经不能算争天下，只是不愿屈服于唐而已。说严重些，刘很有些不识时务，如果是李世绩，一定不会再起兵为故主复仇。刘和拥立他的大将们都是窦建德的旧将，这些人最后全部壮烈战死，没有人投降，可是他们战死后，刘黑达也就丧失了基础，终于死在叛徒手上。隋末起兵争天下的，多不胜数，但没有一个象窦建德这样，在身死国灭后，仍然能有如此大的号召力，集合了旧部重新起兵，窦的号召力与刘黑达的勇武结合，产生的效果是出乎意料的，能够有这样一个轰轰烈烈的尾声，窦建德应该可以满意了。

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