方案来。但我要在现场盯着。”

离线模拟测试在七月的第二周进行。

测试平台搭建在包装工位旁边的一块空地上，配置与真实工位完全相同——一台高精度电子秤、一台热封口机、一卷包装膜、以及一只六自由度协作机械臂。唯一的区别是，模拟测试使用的是预先准备好的标准粉末样品，而不是产线上实时流出的产品。

棋手模型通过珠网二号的触觉感知接口，第一次在现实世界中控制着机械臂进行操作。虚拟训练场中数千小时的训练在这一刻转化为了现实世界中的物理动作——机械臂的夹爪准确地夹起了包装袋，将其放置在电子秤上；然后夹爪松开，等待粉末流入；当电子秤读数达到设定值时，夹爪再次动作，将包装袋转移到封口机上；封口机的加热条压下，将袋口密封；最后，夹爪将封好的包装袋放置到成品托盘上。

第一个循环用时约四十五秒。比人工操作慢了大约十秒，但动作流畅，没有出现任何失误。

第二个循环用时四十二秒。第三个循环用时四十秒。到第十个循环时，操作时间已经稳定在了三十八秒左右，接近人工操作的平均水平。到第五十个循环时，操作时间进一步缩短到了三十五秒，已经略微超过了人工操作的平均速度。

更重要的是，棋手模型的操作一致性远远超过了人类。在连续一百次操作中，每一次的称重误差都控制在正负零点一克以内，封口位置偏差不超过一毫米。这种精度和一致性，是人类操作员无论如何都无法长时间保持的。

“离线测试通过。”李国栋在第一百次操作完成后，在测试报告上签了字，“可以进入在线测试阶段。”

在线测试在七月的第三周启动。

按照计划，棋手模型将在每天的低负荷时段——通常是下午两点到四点，产线产量最低的时候——接管包装工位的操作，每次连续运行两小时。人工操作员全程在旁边待命，一旦棋手模型出现异常，立即切换回人工模式。

第一天的在线测试进行得比较顺利。棋手模型在两小时内完成了约一百八十次操作，全部合格，没有出现任何失误。唯一的小问题是，在操作进行到第九十分钟左右时，棋手模型的动作节奏出现了一次微妙的调整——它稍微加快了封口机的操作速度，缩短了封口加热条的保持时间。陆迪峰注意到了这个变化，但没有干预。他事后检查了封口质量，发现棋手模型调整后的封口强度仍然符合标准，而且封口的外观比之前更加平整美观。

“它在优

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