正确的对策“明军分兵而来，他则合兵而住”。集中八旗兵力六万余人，作战五日，击败明将杜松、马林、刘綎三路大军，杨镐闻知三路兵败，急令第四路李如柏撤兵，狼狈逃回。后金大获全胜，从而使辽东局势起了根本变化，努尔哈赤由防御转入全面进攻。接连攻占了开原、铁岭，以及辽东重镇沈阳和辽阳。公元1625年三月，努尔哈赤将后金都城迁到沈阳，并把沈阳改称为盛京。

努尔哈赤到了晚年，感到他的儿子们没有一个能治理好国政，便没有确定继位人，指定由八个和硕贝勒（满语，原为满族贵族称号，复数为贝子，其尤尊者称和硕贝勒），共同处理朝政。

天命十一年（1626）初，努尔哈赤率领大军攻打宁远（今辽宁省兴城县），明朝守将袁崇焕率军顽强守御，屡次打退了后金军，使后金军死伤惨重。努尔哈赤见状又气又恨，指挥士兵在城下凿洞，准备破墙入城，袁崇焕发觉后，命令用从西洋运来的火炮轰击。努尔哈赤被炮弹炸伤，慌忙率领全军退走。同年七月，努尔哈赤创伤复发，去清河汤泉疗养。八月，伤势转重，乘船回沈阳，途中，他知道即将逝世，就逼令曾与大贝勒通奸的大妃纳刺氏上吊而死，八月庚戌日，努尔哈赤因伤势恶化，死于途中的爱鸡堡（今沈阳市南），终年68岁。

努尔哈赤在清朝建立后被追尊为清太祖高皇帝。