中国南北朝五湖十六国时期鲜卑族慕容氏建立的政权共有五个：前燕、西燕、后燕、南燕、北燕。

【前燕】（334年-370年）五胡十六国时期由鲜卑族首领慕容皝所建立的政权。

高祖武宣帝慕容廆（269年-333年），字弈洛瑰（又作奕落瑰、弈洛环），昌黎棘城（今辽宁义县）人，鲜卑人，慕容部首领慕容涉归之子，前燕建立者慕容皝之父，吐谷浑第一代首领慕容吐谷浑是其庶兄。西晋武帝太康四年（283年）慕容涉归死，其弟慕容耐篡夺政权，慕容廆於是逃亡。太康六年（285年）部众杀慕容耐，迎慕容廆继位。太康十年（289年）受西晋封为鲜卑都督。五胡乱始，慕容廆遂於西晋怀帝永嘉元年（307年）自称鲜卑大单于。慕容廆政事修明，爱护人才，故士大夫和民众多归附之。东晋元帝太兴三年（321年），受晋政府命为都督幽、平二州、东夷诸军事、车骑将军、平州牧，封辽东公。东晋成帝咸和八年（333年），慕容廆去世，谥襄公，后其孙慕容儁称帝时，追尊慕容廆为武宣皇帝。

太祖文明帝慕容皝（297年-348年），字元真，中国五胡十六国时代前燕的开国君王，庙号太祖，谥号文明皇帝。其父为慕容廆，慕容部落的酋长。其庶兄建威慕容翰。

烈祖景昭帝慕容儁（319年-360年）是五胡十六国时代前燕的君王。其父慕容皝，其太子（三子）为慕容暐。

幽帝慕容暐（350年-384年）是五胡十六国时代前燕的最后一个君王。370年前秦灭前燕，慕容暐被俘。之后与慕容皇族及鲜卑族四万户一同被前秦天王苻坚迁往长安安置，并受封为新兴侯。淝水之战后，前秦对境内各族的控制力减弱。384年，慕容暐之叔慕容垂在河北叛变建立后燕，不久，慕容暐之弟慕容泓也在关中叛变建立西燕。慕容暐计划杀苻坚呼应二人，但因事情泄露反而被杀。到另一位叔父慕容德建立南燕时，被谥为幽皇帝。

【西燕】（384年-394年）五胡十六国时期由鲜卑慕容泓建立的政权。

慕容泓（？-384年），十六国时期西燕国建立者，鲜卑人。前燕帝慕容儁之子，慕容暐之弟。前燕时期慕容儁在位时被封为济北王。370年，前燕为前秦所灭后，包括慕容泓在内的众多鲜卑慕容部人被迁往关中。前秦建元十九年（383年），前秦於淝水之战大败，对境内各族的控制力减弱。建元二十年（384年）慕容泓之叔慕容垂於河北叛变，时任北地长史的慕容泓听闻后即至关东召集鲜卑部众，自称都督陕西诸军事、大将军

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