86年，西燕连续数起政变后，左仆射慕容恒拥护慕容瑶继立为燕王，但是部众都离开慕容瑶，往归尚书慕容永，慕容永稍后擒获慕容瑶并将其杀害，慕容忠遂被立为西燕帝，改元建武。惟数月后，慕容忠又被将军刁云所杀。

慕容永（？-394年），字叔明，十六国时期西燕国君主，鲜卑人，是慕容部首领慕容廆其弟慕容运之孙（一说为其子），也就是前燕建立者慕容皝之堂侄。370年，前燕为前秦所灭后，许多前燕鲜卑慕容部人被迁往关中，慕容永因此至长安。因家中贫困，与妻子二人常在市场卖靴子维生。385年，西燕慕容冲称帝，以慕容永为将军。386年，在经过一连串的政变后，慕容永拥立慕容忠为帝，被命为太尉，守尚书令，封河东公。数月后，慕容忠被将军刁云所杀，慕容永于是被推为大都督、大将军、大单于、雍秦梁凉四州牧、河东王，暂对后燕帝慕容垂称臣。数月后，慕容永进据长子，即皇帝位，并改元中兴。中兴八年（393年），后燕大举伐西燕，明年（394年）灭西燕，慕容永被杀，西燕亦亡。

【后燕】（384年-407年）五胡十六国时由鲜卑贵族慕容垂所建立的政权。

世祖成武帝慕容垂（326年-396年），又名慕容霸，字道明，鲜卑族人。公元384年立后燕，号成武皇帝，年号燕元。慕容垂为前燕开国帝慕容皝第五子，慕容玮之叔。甚得慕容皝宠爱，后来得到慕容恪赏识，曾为前锋都督，前燕吴王。后被慕容评逼走，投降前秦，淝水之战中进攻被委派进攻襄阳，暗中保存实力，在前秦败后叛变，建立后燕，公元393年消灭西燕。有人认为他面善而心毒。

烈宗惠愍帝慕容宝（355年-398年），字道佑，慕容垂的第四子。年少无大志，曾为苻坚太子洗马。后来慕容垂死后登位，改元为永康，庙号烈宗，谥号惠愍帝，后燕第二代皇帝。他的长子慕容盛（长乐王），深具谋略，自从慕容宝南伐时，几乎被段速骨所捕获，全赖慕容盛得以脱身。可是慕容宝最后被兰汗所杀。

开封公慕容详（？-397年），替慕容宝在中山诛杀慕容会。慕容详趁机僭称尊号，改年号。荒淫无度，滥杀无辜。城中发生大饥荒。慕容麟率领丁零族等攻入中山，斩杀慕容详及他的党羽。

赵王慕容麟（？-398年），是后燕的亲王跟大将。当北魏军在397年进攻中山时，慕容麟用兵威胁左卫将军及北地王慕容精，谋杀慕容宝，却失败，逃出中山。后来，正当慕容详僭称尊号时，慕容麟又率领丁零族等攻入中山，斩杀慕容详及他的党羽，

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