种巴西武术，又叫巴西战舞，起源于南美洲巴西一带的国家，主要是由于当时南美洲采奴隶制，贵族与蓄奴者以武力暴行压迫这些非裔巴西人奴隶，当奴隶受不了贵族及蓄奴者的压迫时，就开始起来反抗争取自由。

这些黑人奴隶的双手都被锁链绑住，所以很自然的开始发展出各种以脚的攻击方式反抗这些压迫他们的贵族及蓄奴者，算是巴西的一种古老的格斗技。

在蓄奴的年代里，如果有人被抓到跳巴西武术，死亡就是处罚。有将近四百年的时间，巴西武术一直在奴隶之中被秘密的教导着、练习着。直到1930年这种非洲传统艺术才能合法的教授及练习。而这个医生绝对是这种巴西古武术中的高手。