有政治才干，曾任季氏宰。当他问仁时，孔子说：「出门如见大宾，使民如承大祭。己所不欲，勿施於人。在邦无怨，在家无怨。」

孔子的回答比较偏向政治层面。孔子告诉冉雍行仁的方法就是待人恭敬，使民宽爱，如此一来，大眾对你都没有怨恨，就是行仁政。

司马牛言多而躁。当他问起孔子什麼是仁，孔子告诉他「仁者其言也訒」，揭示慎言的重要。

当子贡问仁时，孔子用比喻的手法来告诉他「以友辅仁」的重要：「工欲善其事，必先利其器。居是邦也，事其大夫之贤者，友其士之仁者。」

孔子又谆谆告诫我们：「当仁，不让於师」、「无求生以害仁，有杀身以成仁」以及「君子去仁，恶乎成名？君子无终食之间违仁，造次必於是，颠沛必於是」。

「礼」的社会秩序礼，就是「节制」，宋明儒者也解作「理」。《司马迁、太史公自序》有：「礼以节人，乐以发和。」

君子与小人虽然是以身份地位区分开来的，但孔子不认為这是唯一的差别，更重要的在於修养和境界。

对此孔子有很多说明，如他说：「君子庸，小人反庸。」庸（「不偏不倚，无过不及」），是修养的最高境界，同时也是方法，有著丰富而精微的内涵，并提出（「君子正其衣冠，尊其瞻视，儼然人望而畏之，斯不亦威而不猛乎」）的说法，表示端正服饰是君子的重要大事，有关孔子推崇的服饰详见汉服。

近百年来，不少人反感於庸，大概是将它误解為同流合污、媚世自是、毫无原则的偽君子行径，其实这样的乡愿也正是孔子所深恶痛绝的，他说：「乡愿，德之贼也。」

他认為，如果不能达到庸，狂狷是次好的境界，毕竟「狂者进取，狷者有所不為」。 孔子又说：

「君子喻於义，小人喻於利。」

「君子博学於，约之以礼，亦可以弗畔矣夫！」

「质胜则野，胜质则史，质彬彬，然后君子。」

「君子坦荡荡，小人长戚戚。」

「君子食无求饱，居无求安，敏於事而慎於言，就有道而正焉，可谓好学也已。」

「君子道者三：仁者不忧，知者不惑，勇者不惧。」

「君子不以言举人，不以人废言。」

「君子泰而不骄，小人骄而不泰。」

「君子固穷，小人穷斯滥矣。」

「君子周而不比，小人比而不周。」

「君子和而不同，小人同而不和。」

「君君臣臣父父子子。」