4、自律(英语：autonomous)意义下的自由。康德在此意义上使用自由一词。

5、是人在自己所拥有的领域自主追求自己设定目标的权利。

而法国大革命纲领性文件《人权宣言》中。对自由的定义為：

“自由即有权做一切无害於他人的任何事情。”

——法国大革命纲领性文件《人权宣言》第4条（节选）。1789年绝对的自由在理论上可能存在。但由於社会是由人与人所组成，自由不仅是个人的议题，而是社会中各个主体之间彼此互相界定的程度。因此有人认為个人的自由受制於他人的同等的自由，进而有人认為自由与责任相关，有相关之自由即应负相关之责任。

自由是政治哲学的核心概念。自由也是一种社会概念。自由是社会人的权利。与自由相对的，是奴役。

孙中山多次在演讲指出，一个人的自由，以不侵犯他人的自由為范围，才是真自由。如果侵犯他人的范围，便是不自由。

第二次世界大战中，美国总统罗斯福提出了著名的四大自由：言论自由、信仰自由、免於匱乏的自由、免於恐惧的自由。

联合国世界人权宣言重申了这四大自由的精神。

20世纪下半叶，以赛亚伯林开始用两种自由的概念来划分自由：消极自由和积极自由。

他认為，积极自由是指人在主动意义上的自由，即作為主体的人做的决定和选择，均基於自身的主动意志而非任何外部力量。

当一个人是自主的或自决的，他就处於积极自由的状态之中。这种自由是去做..的自由。

而消极自由指的是在被动意义上的自由。即人在意志上不受他人的强制，在行為上不受他人的干涉，也就是免於强制和干涉的状态。

现代意义上的自由一词是从日本引入的，日本在翻译外国文献时首次使用中国古籍里的自由一次来对应liberty。

在翻译的争议问题上，严復也用自繇一词来替代。然而最终流传下来为民眾所接受的，还是自由一词。

自由的观念在当前世界较為流行。有观点认為自由是促进人类进步的最伟大的原动力之一。

自由即有权做一切无害於他人的任何事情。自由的底线和原则，是保护每一个个体的自由。

所以，公民的财產和人权不应该受到侵犯，并由构成人民之间契约而起草的法律来保障。

而游行集会权、著作出版权、新闻知情监督权等等是基本的人权。

关於国家和个人的关係，则认為早在国家出现之前的人的权利比国家的权利

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