于马匹冲锋速度极快，在作战时进行大规模阵列调整十分困难，因此往往在事前进行阵型的排列。

尤其骑兵阵列还需要在前后单位之间留下一定的空隙，以防止本阵骑兵发生不必要的冲撞，因此在采用冲击战术时，骑兵对于阵型与指挥有着很高的要求。而队列具体的宽度间隔，则依照战术拟定，有的采用密集横排队列对敌人进行冲击，有的则采用错排增加灵活性，便于骑兵施展。

一般来说，训练有素的骑兵，都可以做到完成一次冲击后迅速转向脱离，并回到阵末重新结阵，再次让马匹加速蓄能冲锋。由此不断往来循环，直至被消耗殆尽，或是冲破敌阵，马踏敌营……