战国的水军底子基本就是依凭濑户内海和日本近海劫掠的海贼，比如著名的九鬼嘉隆，以及村上武吉，来岛通总等，大名通过和这些地头蛇们合作或招安继而拥有水上作战力量除了少数因为远洋贸易的需求而打造的远洋商船之外，剩下的船只大都是一些只适合在濑户内海相对平稳的水势中作战的方盒子而已。

这一时代倭国水师所使用的船只主要有三种，既所谓“小早，关船，安宅”，这三种船都是平底的浆船，风帆是其辅助动力，平时用帆，战时用浆。

小早基本就是十米左右，关船形式各异，但最大不会超过四十米，安宅基本是关船的火力防御加强型，尺寸差异不大。这种船只的主要结构既是在船舷竖起木板进行防御，大型船会在船底上搭建封闭式船舱，形成一种奇特的箱体结构，其主要进攻方式是弓箭，以及接舷白刃战，连火铳用的都少，就更不用说大炮了。

由于这种箱形结构和条形船体的硬伤，使得这种船只体积越大重心越不稳，抗撞击能力越差，成了一个笨拙的胖子，所以才会出现此前被李舜臣用十三艘战船追着倭国的三百余艘战船吊打的情况。

另外倭国水师直到十余年前才有大友家从荷兰人那里购买了第一门小型弗朗机，装备在船上，但是由于价格昂贵以及倭国战船的结构不具备装备火炮的条件，所以在将来的水战中可以忽视对方大炮的威胁面对这样的敌人，出动郑家军根本就是虐菜去的。

在此之前，李悠已经打听清楚了萨摩藩的底细，萨摩藩石高605万石，算得上是九州岛最有实力的大名，按照丰臣秀吉征伐朝鲜之前的每万石出六百人的征兵标准，萨摩藩能拿出三万六千余人的军队，只可以他们光是在朝鲜就损失了近两万人，如今藩中可谓家家有人死在朝鲜，纵使岛津家武士比例比较高、一门和家臣团也比较有团结，他们也抽不出更多的兵马了，所以这一战最关键的问题就是找到萨摩藩水师所在的位置。

而在此时，萨摩藩的藩主岛津义久虽然已经出家，将藩主之位让给他的弟弟岛津义弘，但实权依旧被他握在手中，至此危急时刻也不得不出来和诸多家臣们商议对策，他们丝毫没有意识到灾难即将降临，而是商量着另外一件事情，眼见如今关东关西诸侯的矛盾日益严重，而且自家在此前的战争中又损失惨重，于是他们将扩张势力、获取资源的目标放到了不远处的琉球国身上。

岛津义久本打算积蓄几年的实力，不断试探琉球国的底细，然后待到实力足够之时，派遣岛津义弘带领船队去征服琉球国，将其纳入萨摩藩的治下但是岛津义弘却想要

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