上夏侯渊的军队初到汉中，虽然杨松也派人为他做了引导，可引导究竟只是引导一条道路给他，夏侯渊只顾尽速进军去夹击张鲁，也没有尽封所有通往汉中的道路。

所以马超和黄忠的军队虽然在回军途中难以避免与夏侯渊的部队相遇，但因为他们现在的目的并不是和夏侯渊交战将他击退，所以选择了尽量多走小路，避开夏侯渊军的主力，往夏侯渊军少的地方冲杀回汉中。

夏侯渊得悉后虽然有再派人追赶，可因为黄忠和马超的部队不过三千人，阳平关留守的曹洪和张合也有五万之众定不会有失，所以心思还是多放在张鲁那三万人身上，只是派人送信给曹洪命其剿灭，自己还是带着主力向张鲁所在地进军，并没有回头尽全力的进行追击。

同样的由于张鲁还没有投降，以五斗米教教徒为主的张鲁军将领又多只听张鲁的，故得益于张合招降的效果不大，马超和黄忠得以靠着旗号以盟军的身份通过张鲁军还控制的部分险隘，撤向蜀地。

因为张鲁军败亡的实在太快了，待到黄忠带着马超、马岱两兄弟撤回葭萌关后，从荆州撤回蜀地，打算经过短暂休整再赶往汉中救援的刘备，此时还没有回到成都。