但是现在不同了。

他们的潜艇一直都很安静，电解制得的氧气，甚至还带着一丝清新的味道，那是少量的产生的臭氧，潜艇内部的空气还是不错的。

当然，能够上浮的话，还是会让人感觉到开心的，他们已经很久没有吹过海风了。

“声呐室报告，附近没有船只的声音。”

“压载水箱排水，准备上浮。”

在冰下，他们一直都是在五十米左右的深度上航行的，现在，随着一个个命令的下达，这艘排水量六千吨的潜艇，慢慢地从水下上浮了。

艇首首先出水，当它的水滴状的艇首露出来的时候，仿佛就像是一条巨大的鲸鱼浮出海面，接着，是后面的艇体。

“打开舱盖。”奥托说着，顺着梯子爬了上去。

以前的时候，XXI型潜艇才两千吨而已，而现在的核潜艇，已经放大到了六千吨，让整个潜艇的空间大大地改善了。

指挥塔上空间充足，穿上了军大衣的奥托也可以轻松地爬了上去。

现在，正是夜间，头顶上全部都是星光，冷风嗖嗖地吹来，让人感觉到寒风刺骨，但是闻到这清新的空气的味道，还是让人无比的兴奋。

出航以来，第一次见到外面的世界啊。

跟在他的后面，艇上的大副也出来了，拿起手里的星光导航设备，对准熟悉的星座，准备进行第一次校准。

潜艇的航行中，对自身的导航定位也是相当重要的，在以前的潜艇中，这个矛盾并不突出，因为潜艇大部分时间都是在水面航行的，水面舰艇怎么导航，潜艇就怎么导航。

但是，当通气管发明之后，潜艇就很多时候在水下航行了，这个时候的导航，就开始有门道了，至于到了现在，核潜艇，完全在水下航行，看不到水面上的一切，它的导航更加关键。

为此，潜艇的设计师们，将导弹里面应用的惯性导航设备拿了过来。

惯性导航系统的核心是陀螺，陀螺是稳定的，通过相对位置的测量，就能够知道潜艇自己的加速度，然后，只要对加速度经过一次积分就可以得到航速，经二次积分得到航程，和出发时候的位置进行对比，就可以进而算出潜艇所在的经度、纬度、纵横摇角、速度、航行距离和航向等导航参数。

只不过，这东西还不太灵敏，在激光陀螺发明之前，机械陀螺因为摩擦，误差会不断增加的。

这样，就需要在航行一段时间之后，进行校准才行。

星光导航是最常见的导航方式，可以说，从哥伦布时期的航海家就在用了，这也是每一名水手都要学会的东西。

现在

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