，并大赦天下。

9月，汉文帝命令各诸侯王、公卿、郡守推举贤良、能直言极谏者入朝，皇帝亲自策问。时任太子家令的晁错对策高中，被提拔为中大夫。晁错又连上30篇奏章，极言宜削诸侯之权、法令可更定者诸事。文帝虽不能尽听，但仍奇其材。

本年，齐王刘则、河间王刘福去世。皆因无子而国除。

古语有云：同声相应、同气相求。前有鲁人公孙臣、后就有赵人新垣平。新垣平跑到长安求见，汉文帝召入。新垣平拜谒已毕，便信口胡诌道“臣望气前来”刘恒问“汝见有何气”新垣平答“长安城东北，近有五采神气氤氲，当有神明所居。陛下宜上答天瑞，就地立庙”汉文帝再次被忽悠，便让新垣平前往五彩神气汇聚之地督造庙宇。新垣平来到渭阳，假模假样、疑神疑鬼的望了一回，就道“便是此地，可以兴工筑祠。祠内共设五殿：按东西南北中方位，配成青白赤黑黄五帝”

渭阳五帝祠顺利完工。汉文帝16年（BC164）4月，汉文帝按着一年前的旧例，亲往渭阳，祭祀五帝庙。祭典完成后，汉文帝下诏：拜新垣平为上大夫、赏赐千金。命博士、诸生搜集《六经》之语辑成《王制》一书（《礼记·王制》流传至今），又议巡狩、封禅的礼仪。

汉文帝一日驾过长门，忽见有五人站在道北，身着不同服色。正要留神细瞧，五人却刹那间散走五方，不知去向。刘恒只隐约记得五人的衣服好似分着青白赤黑黄五色，莫非这就是五帝不成？当即召问新垣平，新垣平连连点头称是。汉文帝就下令：在长门道北筑起五帝坛。

17日，汉文帝下诏：淮南王刘喜徙为城阳王。又将齐国一分为六，分封刘肥还在世的六个儿子：刘将闾为齐王、刘志为济北王、刘贤为菑川王、刘雄渠为胶东王、刘卬为胶西王、刘辟光为济南王。将淮南国一分为三，分封刘长还在世的三个儿子：刘安为淮南王、刘勃为衡山王、刘赐为庐江王。

文帝时代诸侯王共有异姓1：长沙王吴差（长沙、桂阳、武陵郡）；同姓王16：燕王刘嘉（刘泽子，广阳、上谷、渔阳、右北平、辽西、辽东郡）、吴王刘濞（刘仲子，东阳、吴、鄣郡）、楚王刘戊（刘交孙，彭城、东海、薛郡）、赵王刘遂（刘邦孙、刘友子，常山、邯郸、巨鹿、清河郡）、菑川王刘贤（刘邦孙、刘肥子，菑川国）、胶东王刘雄渠（刘肥子，胶东郡）、胶西王刘卬（刘肥子，胶西郡）、济南王刘辟光（刘肥子，济南郡）、齐王刘将闾（刘肥子，琅琊、临淄郡）、济北王刘志（刘肥子，济北国）、城阳王刘喜（刘肥孙、刘章子，城阳国

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