船登岸，北上往琅邪郡的海边而去，一路礼祠所经过的其名山大川。元封5年（BC106）3月，来到泰山祭祀。21日，在刚建成的明堂祭祀高祖刘邦与上帝。又命各诸侯王、列侯前来朝见，核查诸郡、国的财政计簿。4月，刘彻大赦天下，免除此次出巡所经各县今年的租赋。之后往长安而还，幸甘泉宫，郊祀泰畤。本年，汉武帝的妻弟、反击匈奴的名将、大司马大将军卫青去世。刘彻为他在自己的茂陵之东修建墓冢。本年，刘彻正式设置13部刺史。除首都所在的司隶部外，将全国划分为13个监察区：交趾、朔方、冀、幽、并、兗、徐、青、扬、荆、豫、益、凉（据谭其骧《中国历史地图集·西汉》列出各部所辖之郡国：司隶部辖京兆、左冯翊、右扶风、河东、河南、河内、弘农7郡；并州辖云中、定襄、雁门、代、太原、上党6郡；朔方辖北地、上、西河、朔方、五原5郡；兖州辖东、陈留、济阴、山阳、泰山5郡及淮阳、东平、城阳3国；豫州辖颍川、汝南、沛3郡及梁、鲁2国；青州辖齐、济南、千乘、平原、北海、东莱6郡及淄川、胶东、高密3国；徐州辖琅琊、东海、临淮3郡及楚、泗水、广陵3国；荆州辖南阳、江夏、南、武陵、零陵、桂阳6郡及长沙1国；扬州辖九江、庐江、丹阳、会稽、豫章5郡及六安1国；冀州辖魏、清河、巨鹿、常山4郡及赵、广平、信都、河间、中山、真定6国；幽州辖乐浪、玄菟、辽东、辽西、右北平、渔阳、上谷、渤海、涿9郡及广阳1国；益州辖汉中、武都、广汉、巴、蜀、犍为、益州、牂柯、越巂9郡；凉州辖安定、天水、陇西、金城、武威、张掖、酒泉、敦煌8郡；交趾辖南海、苍梧、郁林、合浦、交趾、九真、日南7郡），每部设刺史一人，俸禄六百石，低于郡守的二千石，但却拥有以六条问事（1强宗豪右，田宅逾制，以强凌弱，以众暴寡。2二千石不奉诏书，遵承典制，倍公向私，旁诏守利，侵渔百姓，聚敛为奸。3二千石不恤疑案，风厉杀人，怒则任刑，喜则淫赏，烦扰刻薄，剥截黎元，为百姓所疾，山崩石裂，妖祥讹言。4二千石选署不平，苟阿所爱，蔽贤宠顽。5二千石子弟恃怙荣势，请托所监。6二千石违公下比，阿附豪强。通行货赂，割损正今），监察所辖郡国、考核郡国所有官吏的权利。对于违反以上六条的官吏，刺史们虽无处置权，但可在年底回京时全部向皇帝刘彻直接汇报。本年，刘彻下诏：非常之功，必待非常之人。令诸州郡向中央朝廷推荐有将相之才及外交才能的人。元封6年（BC106）冬天，刘彻行幸回中。元封6年（BC105

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