有见过的，但是通过研究这个时代的投石机大致的特点，李荩忱就已经能够琢磨出来其中的关窍。

投石机的基本原理实际上很简单，就是杠杆原理，只不过杠杆原理说的轻松，但是真的想要把握其中的度却没有那么容易，力矩的计算对于后人来说不是专业的人都有可能睁眼瞎，更不要说根本就没有完整力学体系的古人了。

这也就使得投石机的规模只能被限制在一定范围内，才能够尽量确保投石机的质量，否则偌大的一个霹雳车建造出来之后根本起不到作用、甚至将石头直接丢到自己人头上的可能性更大。

这也是为什么霹雳车在历史上只是惊鸿一瞥，显然并不是所有工匠都有当初霹雳车的设计者刘烨或者改造者马钧那样的本事，所以霹雳车的消失或许也有这一层原因。