五镇，整编为大明朝前、后、左、右、中五军，对应五军都督府，成为朝廷直属的中央禁军，确定了五镇在明军的最高地位，每镇设都督一人，左右都督两人，先就从忠义镇开始，准备吃了唐王派系的王得仁部，将他整编进入忠义镇中。

王彦并没有一下在全军推行改革，而是在西南进行一个试点，只动了李定国、马进忠、王得仁三个镇。

他这是进行的一次试探，看看唐鲁的底线在哪里，能不能接受，如果他们默许了王彦对三镇的整编，他再步步蚕食，逐渐实现朝廷对天下兵马的掌控，要是两王反对，他便要根据反对的力度，来做出判断。

眼下虽然唐鲁是高皇帝的血脉，是皇家的人，但是从局面上讲，王彦才是法统所在，因为他是朝廷摄政，他代表的才是中央朝廷，而两王却属于地方割据势力，这种政治地位上的差异，给王彦带来了巨大的优势和名分，反而压住了两大宗藩。