控制中枢是什么?就是系统软件。通过软件的实时运算,来执行各种指令。如何让机器人的各机械部分实现协同工作,这才是最关键、同时也最有难度的地方。
机器人上的机械连接点有很多,如果让单个的肢体进行运动,问题倒不大,但要是把许多个关节和肢体整合到一起,实现整体协同运动,那就非常困难了。这是一个前提,不解决掉这个问题的话,想要制造出真正的机器人就属于天方夜谭。
机器人不是人类,它们不具备对重力的感知度,空间感也是一点都没有,非常容易失去平衡。系统软件可以根据视频设备提供的数据,计算出各个关节和肢体需要达到怎样的动作幅度才能实现协同工作,这里面涉及到了物理学、人体构造学、几何学、统筹学、机电学、动力传感学等等诸多学科,可以说是相当繁琐的一个系统工程。还好是刘放,换个其他人就没有这个能力了。
想要给机器人安装系统程序,还需要给它配备核心控制硬件,比如说主板和芯片,这些都是必不可少的。
刘放首先估算了一下支持系统程序的运行需要什么规格的硬件,他根据自己估算的结果,让王世彪从工厂里送来了阿尔法计算机最高端的主板和芯片。在刘放看来,这已经够用了。
随后刘放直接动用手里唯一的一台超级计算机,通过计算机建模进行模拟实验。
这项工程非常耗时耗力,凭借刘放的计算机技术,也花了足足十天才完成建模。
又经过了十几天的模拟实验,刘放终于得到了第一手的数据。他根据这些数据,开始编写机器人战士的核心控制程序。
由于没有任何可以借鉴的经验,刘放只能根据自己对机器人的理解进行构思。
这天下午,刘放正在埋头忙活的时候,张磊找上门来。
张磊并不知道刘放住在哪里,还是通过打听,这才找到别墅里来的。跟他同行的还有李小凤。
他们已经给刘放打过好几次电话了,主要是询问补习的事情。反正是作弊,刘放也不着急,他在电话中一再保证高考不会有问题,这才拖到了现在。
还没等张磊说明来意,刘放就笑道:“高考的事情你们不用担心,你们先回去,明天我会把习题给你们送过去,只要你们认真钻研,绝对能考出好成绩。”
张磊虽然很不放心,但是看到刘放一副胸有成足的模样,他只得点点头,带着李小凤离开了。
刘放立马回到房间,在笔记本电脑上敲打起来。天还没黑,他就编写好了高考的试题,打印了出来。随后给张忠州打了个电话,询问教育部负责人的电话号码
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