司分别为中央和地方最高军事机构，都司下辖卫所，各都司所率卫所隶属于五军都督府，而听令于兵部。

按照此军事体制，五军都督府每府设左、右都督，正一品；都督同知，从一品；都督佥事，正二品。

各都司所设都指挥使即是地方上的最高军事长官，但遇有战争，朝廷还要往下派遣总兵官，以左、右都督、都督同知、都督佥事及公、侯、伯充任。

明代总兵在洪武二年开始设立，以后在四年、七年、二十年都有总兵被任命。

建文二年，命李景隆为平燕将军，充总兵官。

明成祖即位，命何福佩征虏将军印，充总兵官。

洪熙元年二月，始颁将军印在诸边将，其中有总兵4人，参将4人。

但镇守蓟镇的总兵不得称将军挂印。

总兵官成为镇守地方的最高军事长官后，改变了练兵将领不指挥作战，指挥作战的将领不管练兵的问题，有利提高军队的战斗力，形成事权专一的局面，但也存在着总兵称霸一方、拥兵自重的可能。

为维护中央集权，再有战争时，朝廷又要往下派员，称为巡抚，参与军队管理，削弱总兵官的权力。开始巡抚只为临时性的工作，后来才成定职，常驻地方。

这样一来，不仅原来的都指挥使司、布政使司、按察使司要受其节制，就连总兵官也要听其指挥。

袁可立《奏登师出海之期疏》：“乃拔其尤者三千六百人，俾总兵沈有容领之先发，而副将李性忠所带家丁旧系辽左健士，臣于三月十二日饯而送之，嘱以相机进止以固榆关，以联毛帅。”

总兵官之下，还设有副总兵、参将、游击将军，游击之下还有坐营官、守备、把总、提调官等。

嘉靖二十九年，革团营官厅，仍并三大营，改三千曰神枢，因为骑兵居于阵三区的第二区，类似中枢，设副、参、游、佐、坐营、号头、中军、千把总等官。

这里的千总是千夫长副职的意思，副将、参将、游击各1000兵，设两个千总为副职各带500兵，把总带100兵。

五军营：战兵一营，左副将一，分管半数7000兵；战兵二营，练勇参将一；车兵三营，参将一；车兵四营，游击将军一人，10万军户4万5千兵募兵，3000对应1000兵；城守五营，佐击将军一；战兵六营，右副将一人，分管半数7000兵；战兵七营，练勇参将一；车兵八营，参将一；车兵九营，游击将军一；城守十营，佐击将军一；备兵坐营官一，大号头官一。

监鎗号头官一，中军官十一，随征千总四，随营千总二十，选锋把总八，把总一百三十八。

总共

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