tar walk获得星星的位置，再根据当前的时间和当地的经纬度，计算出赤道仪的水平和垂直位置，再换算成步进电机需要的控制信号，通过蓝牙传给树莓派开发板，再通过RS232转换成串口指令发送到赤道仪的步进电机上。

最终的效果，就是你只要对着手机说出“月亮”，“火星”，”天狼星“，”蟹状星云“等等，边上的天文望远镜就能自动对准这颗星星，并且随着地球自传调整指向，保证观察目标始终在镜头中心。

王一男花了一整天时间总算把代码弄完，调试通过，对着天边露出一点点的月亮测试了一下，OK，一切工作正常，看看时间，差不多已经到八点了，饭还没吃，不过这就顾不上了，想必晚上首映式，总该给点吃的吧。

把泡妞装备放到后备箱，王一男匆匆开车来到翠屏湾门口，天色有点晚了，王一男把车靠在路边，伸出头左看右看的看了半天，也没找着周慧的影子，正准备打电话呢，副驾驶的门被一把拉开，一个带着大沿帽，长长的围巾，还有把整个脸都遮掉一半大墨镜，穿着深色大衣的人影窜上来，王一男的GL比较高，爬车的妹子个子有点矮，费了好大劲才爬上车来。

王一男仔细打量了半天，才认出这个把自己裹得严严实实的妹子正是周慧。“哈哈哈哈”，指着周慧，王一男笑了半天，“怎么把自己弄成这样”，“快开车，你以为我想啊”。周慧没好气的说，“被人认出来怎么办”。

“周慧的神秘男友”，“电影明星周慧趁夜跟人幽会”，想起明天二流小报可能的标题，王一男打了个寒战，连忙发动汽车，直奔香山而去。

眼瞅着就要春节了，香山上没什么人，难得今天帝都的天气不错，远处城市的灯光暗淡之后，一颗颗星星慢慢露出了真容。把车停在靠近山顶的一个停车场，王一男扛着大家伙跟周慧一起爬上山顶。

放下施密特望远镜，调整好基准水平面，打开赤道仪，王一男把手机递给周慧，周慧不解的看着王一男，话说看星星，不应该拿着星图，对着天空找来找去，顺便指点几个星座，显示一下自己的学识吗，拿个手机几个意思。

王一男别别嘴，那种老土的招数太low了，根本不适合我啊，他对周慧说，“想看什么，就直接说吧”。

这么神奇？周慧不太相信的拿过手机，试着说了一句“火星”，就看见赤道仪的马达开始转动，望远镜转了过来，指向接近地平线的天空，然后上下微调了一下，随后，手机发出“嘀“的一声。

周慧凑到目镜那里，透过镜片望了过去，就看见一颗火红色的

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