次北伐。步度根和泄归泥也跟着到了邺城，和薛仁贵作战失利，部众折损严重。这个时候刘豹带着南匈奴部众，袭击了步度根和泄归泥的部众，并且裹挟他们到了弹汗山。步度根和泄归泥只能远走稽落山北，退居龙城一带。

轲比能看到曹魏势力衰弱想要夺取幽州，以此来稳固自己的位子。但是他的军队刚刚进入上谷就被曹彰击败了，轲比能这才老实不少。后来曹丕退守幽州之后，轲比能一直在积攒势力，结果没有想到曹魏很快就被张毅消灭了。

乌桓大部分都投降给了张毅，对轲比能又是一个打击。于是轲比能开始攻打东部鲜卑，想要同意鲜卑之后，再南下对付张毅。

花了将近十年的时间，轲比能终于统一了鲜卑，集结了十万大军，越过白山向上谷郡进攻。

薛仁贵这些年一直都在渔阳、蓟县一带防守。轲比能一进入上谷郡之后，薛仁贵就带着大军前往了沮阳。

薛仁贵手下一共两万骑兵和三万步兵，和轲比能比兵力还是很少的。但是他却向高长恭和苏烈请求的援兵，高长恭有一万骑兵一万步兵，苏烈也有一万骑兵一万步兵，三人兵力加起来，才和轲比能相差不多。

薛仁贵着丁奉守居庸，着徐盛守下落，着张经守逐鹿。

轲比能向在沮阳一带攻打了十天左右，损兵折将，根本无法突破居庸、沮阳、逐鹿、下落的防线。轲比能想要绕过这条方向，去掠夺渔阳、广阳、代郡三郡。

高长恭和苏烈带着从并州和辽西进兵过来，从两边突击了轲比能。在面对张毅军强大的弓弩，轲比能重新蹈了匈奴的覆辙，被打的节节后撤。轲比能看到中军强悍，这才知道为何中军能够打败天下无敌手。他赶紧撤回白山，返回塞外。

薛仁贵、高长恭、苏烈三人带着骑兵追杀上去，轲比能在白山附近设伏，想要阻拦中军追击，但是却被薛仁贵等人率兵直接冲溃，不得不继续撤离。

轲比能返回部落，薛仁贵等人追至。轲比能且战且走，但是依然无法抵挡薛仁贵等人的攻击，很快就损失惨重，不得不放弃老弱和牛羊，撤往辽东一带。

薛仁贵等人接到了徐盛等人的接应，补充了箭矢之后，继续追击轲比能。到了辽东一带，轲比能刚刚缓了不到半个月，就不得不再次北逃。

轲比能这家伙倒是很能跑，在辽东不滴，就逃往饶乐水。在饶乐水不敌，又逃往大鲜卑山（大兴安岭）。

中华二十二年，薛仁贵再一次追击轲比能，轲比能不敌，从大鲜卑山西逃

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