就立刻撤走，而晋军都是步兵，根本追赶不上对方的骑兵，等晋军回到船舰上，魏军又再回到岸边蹲守尾随。

征战征战沙场十余年，刘裕还从未受过这种窝囊气，刚出道时虽也遇到过麻烦，但仍能与敌人血拼，不失壮烈，眼前这帮流氓，却只知道捡现成的便宜，如果真刀真枪地开打，就算全军覆没，也绝不会如此愤怒。

这么下去肯定是不行的，舰队还没到长安，只怕就被魏军蚕食掉了。

经过几天的冥思苦想，刘裕终于想出了一个克敌制胜的妙计。

4月，刘裕让侍卫长丁旿（就是刺死诸葛长民的那个汉子），率领武士七百人，携带战车一百辆，在北岸登陆，并在距河岸一百多步的地方，构筑新月型的阵地，以河岸作为月弦，把战车以弧形铺展开，圆心刚好是河心，然后在河堤和战车的掩护下，每车由七个武士守卫。

战车和人员布置完成后，丁旿在阵中竖起了一面白色羽毛大旗。

魏军从未见过这种阵法，不知刘裕在搞什么把戏，于是暂时保持原队形，观察变化。

阵中白羽旗升起后，刘裕让宁朔将军朱超石动员备战，朱超石亲率二千人飞奔进入阵中，随行带着机械强弓一百张、铁锤一百个、铁矟一千支。

于是每辆战车又增加了二十人，并在车辕位置架起防箭盾牌，用以保护战车，提高防御能力，然后严阵以待，静候敌人来犯。

魏军这才明白怎么回事，宰相长孙嵩亲率三万人的骑兵队伍，向晋军阵地发起猛攻。

这支铁骑果然名不虚传，晋军的机械强弓也不能阻止魏军的冲击，但长长的铁矟还是能够轻易把敌人刺落马下，甚至将战马刺残，再辅以庞大的战车和如雨的箭阵，魏军迟迟未能越过战车防线进入阵地。

所以魏军士兵虽多，却根本不能全部加以利用，只能一波接着一波地倒在晋军的战车前面，战马受到过度惊吓，非但不能跳进晋军的阵地，反而掉头狂奔，更让魏军苦不堪言，许多士兵被逼落马下。

眼见阵法奏效，朱超石下令士卒把把铁矟折成三四尺长，然后用铁锤飞快敲打，使其变得锋利，一面随着战车向前推进，实施反击，一面手持铁矟与敌人肉搏，一矟下去能洞穿三四个人的胸膛。

北魏铁骑至此完全失去优势，因为战马乱窜，军队大乱，互相踩踏致死的甚至比死于敌人之手的还要多。

而晋军的优势也便随之突显出来，因为全是步兵，再加上战车在前方承受伤害和清理障碍，很快打得北魏溃不成军，中途还击杀了敌将阿薄干。

魏军仓惶退回畔城，朱超石于是率领宁

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