帛，在河北会师，合力攻击蒲阪。

但这一次进攻却并不顺利，后秦平原公姚璞，和姚和都共同迎战，晋军大败而回，徐猗之更是战死沙场。

刘裕虽觉恼恨，但一时却也无法突破蒲阪的城防，正在焦躁的时候，王镇恶请求率舰队直指长安。

能绕过蒲阪而直接争夺长安，这倒是不错的战术，刘裕当即批准了这一请求。

这时后秦恢武将军姚难，正从襄城向西退却，联防长安，王镇恶率军展开凶残的追击。

姚泓退回灞上之后，率军驻守石桥，派镇北将军姚疆，与姚难会师，驻屯在泾水河畔，抵抗王镇恶的军队，结果不幸战败，姚疆阵亡，姚难逃回长安。

另一方面，刘裕也没有停滞不前，很快率军逼近姚赞的郑城大营，姚泓慌乱之中，把御营进驻逍遥园，让姚丕防守渭桥、胡翼度进驻石积、姚赞改驻灞东，共抗晋军主力。

但姚泓料想不到，另一路奇兵正在奔袭的路上。

后秦几乎就没有水军，河道控制权很快落入晋军之手，王镇恶的舰队进入渭水后，逆水而上，直逼长安城。

这些舰队由封闭式的小艇组成，划浆的士卒隐藏在舰身之中，所以后秦将士只见小艇飞速前进，却看不到水手，无不大感惊奇，以为有神灵相助。

8月23日凌晨，舰队抵达渭桥，王镇恶让将士们用餐之后，全副武装登陆，声称最后一个登陆者砍头，于是全军以最快的速度集结完毕，然后任由空艇顺着渭水急流，顺流东下，很快消失在水上。

当时姚泓军营还有数万人之多，王镇恶向将士宣告：“我们的家属全在江南，这里是长安北门，离家乡有万里之遥，舰艇、衣服和粮秣都已随水而去，今天战胜自然立功显威名，战败则连尸首骨头都不能运回，我们没得选择，只能攻取占城池！”说完身先士卒，奋勇攻击，士卒们大受鼓舞，也都勇往直前，在渭桥大破姚丕军。

姚泓本要率军救援渭桥，却被败退的姚丕军冲散，互相拥挤踩踏，还没接战，便告崩溃，镇西将军姚谌等人全部阵亡，姚泓单人匹马逃回皇宫。

至此长安城的防卫力量彻底消亡，王镇恶从朔门进入长安，姚泓和姚裕率领数百骑兵，飞奔石桥逃命。

姚赞有心救援，可是军心已散，士卒逃散一空，胡翼度更是放弃抵抗，直接向刘裕投降。

8月24日，心如死灰的姚泓，带着皇后和文武百官，前往王镇恶的大营投降，立国34年的后秦政权终结。