司马楚之为安南大将军，封琅邪王，让其在颖川扎营，防备刘宋的攻击。

因为天气干旱，到彦之从淮水进入泗水，舰队每天才走十里，从4月一直走到7月，才终于到达须昌，进入黄河后，逆流而上。

拓跋焘因为黄河南岸四镇（金墉、虎牢、滑台、碻磝）的兵力太少，下令守边将领放弃南岸的所有土地，引诱宋军北上，然后聚而歼之。

7月4日，碻磝守军弃城。

7月14日，滑台守军弃城。

7月26日，金墉和虎牢守军同时弃城。

于是出现这样一幕，刘宋北伐军所到之处，根本看不到半个敌兵，好像做梦一样，稀里糊涂地收复了司兖二州全境，官兵们无不大为兴奋。

只有王仲德面露愁容，在例行会议上表达了自己的担忧：“各位将军对北方人全不了解，一定会中他们的奸计，胡虏十分凶暴狡猾，他们现在撤退所有边防军加以整顿，只待黄河冰封，势将再次南下！不可不防！”

但大家正沉浸在喜悦之中，并未把王仲德的话放在心上，到彦之也以为王老将军有些过于谨慎了。

接下来的日子，宰相府参谋次官朱修之镇守滑台，司州督导官尹冲镇守虎牢，建武将军杜骥镇守洛阳，到彦之亲率其余各军挺进到灵昌津，沿黄河南岸构筑营垒阵地，战线一直绵延到潼关。

拓跋焘得知宋军的部署，嘴角不自觉地微微一扬。