的生活中无处不在，其分布范围极为广泛，从赤道到两极，从海洋、河流到沙漠，甚至上到世界最高峰——珠穆朗玛峰，下至几百米深的土壤里，地球上几乎所有角落里都有昆虫的身影。

正因为昆虫有着极强的环境适应能力，因此科学家希望能模仿它们做出机器昆虫，以用来探测其他星球上的各种复杂环境。

制造机动性能好、功能多、耗电量少的探测车一直是他们这些科学家们努力不懈的追求。怎样才能制造出性能更好的探测机器人呢?

实验室的科学家们想到了昆虫那超强的适应能力，一些研究人员打算向昆虫学习，把昆虫的这一特点运用到即将研制的机器昆虫上去。

当然为了更清楚的让凯拉这个外行人能了解这方面的研究工作，张汉修还解释了这里面的研究难点，介绍的同时也让起源同步投影展示相关的研究过程。

为了研究出性能更好的月球探测器和火星探测器，公司实验室里有一个专门研究生物机器人的实验室，这个研究团队主要就是研制一种行走方式更稳定的机器人行走探测器。

初期的时候它的外形看起来几乎就跟蜘蛛一模一样，不过尺寸却被放大了很多倍。在实验室里，科学家们先利用慢镜头录像仔细分析了蜘蛛的行动方式，然后将这种昆虫的关节结构全部照搬到了机器人身上。

机器人行走探测器的腿共分为5个部分，通过压缩空气促使机器人“腿关节”运转，但这种设计非常费电，也很复杂，任何一个部分失灵都可能使整个机器人瘫痪。

因此，实验室的科学家们打算把这个机器爬虫进行简化，制作出另一种机器人。把8条腿换成6个装着轮子的腿，每个“腿轮”由3条“小腿”环绕组成一圈，看起来就像带有缺口的轮子。

随着轮子的转动，每个腿轮上的3只脚依次着地，推动机器人向前进。这样，机器人仅靠一台发动机，就可以驱使6个腿轮同时运转了，复杂程度也大大降低。

这种机器人的前部还装有2条触角，当碰到障碍物的时候，这两条触角能帮助它判断是绕开、爬过去、还是钻过去。

机器人以中间两个腿轮的轴为分界点，分为前后两个部分，当它遇到较大障碍物时，还能像蜘蛛一样将前半身抬起，后面4条腿负责提供前进的动力，前面2条腿负责向上攀爬——这些特征都使它和蜘蛛的运动方式非常相像，

但是传统机器探测车还有其他一些缺点。比如，人们是在地球上，通过远程遥控对探测车进行控制的，这样会使每个指令从发出到返回，中间有40分钟的延迟。

因此研制出能够完全“自我控制”

本章未完，请点击"下一页"继续阅读！ 第2页 / 共3页