北征是朱祁镇的意思。王振不过是揣测上意，替皇帝说出来做出来罢了。

仓局而就的大军很快开拔，此时不过距明成祖朱棣去世仅仅二十五年。这二十五年来士兵不识战事，军备松弛，哪有什么战斗力。

与英宗和王振同行的还有英国公张辅、兵部尚书邝埜、户部尚书王佐及内阁大学士曹鼐、张益等100多名文武官员，但英宗不让他们参预军政事务，把一切军政大权都交给王振一人专断。

此次出征准备仓促，组织不当，大军出发不久，军内自相惊乱，未到大同，军中已经乏粮。不断有人死亡，僵尸铺满了道路。再加上连日风雨，人情汹汹，还未到达前线，军心已经不稳。

一些随驾官员，见到此种情景，再次请求英宗回军。王振一听，大为恼怒，为了杀一做儆百，特罚谏阻最力的兵部尚书邝埜和户部尚书王佐跪于草地之中，直到天黑才准起来。后来，王振的同党彭德清以天象谏阻，王振也不听，仍然逼着大家继续前进。

也先听说皇帝御驾亲征，果然下令退兵。朱祁镇大军顺利到达大同。

可到了大同，事情出现了难以预料的局面。

首先是王振心腹，镇守大同的宦官郭敬把前几天前线惨败的情况密告王振：“王公，如果继续北进，怕正中瓦剌伏兵之计。大同情况不妙，前些日与瓦剌作战，将士伤亡不小。”

王振一听，登时紧张害怕起来，急忙传令第二天撤出大同。

富贵不还乡，犹如锦衣夜行。王振下令取道紫荆关回京，想在自己的家乡威风威风。天子驾临，那将是莫大荣耀。

明军未与瓦剌接战即仓惶退兵，军纪更加混乱。

忙着耍威风的王振这时大脑大概确实短路了，走了40里以后，王振忽然想起，大队人马经过蔚州，一定会损坏他家乡的田园庄稼，于是，又改变主意，火速传令改道东行，向宣府方向行进。

朝令夕改，兵家大忌。此时也先已知明军不战而逃，急忙整军来追，形势更加紧张。

明军迂回奔走，8月10日才退到宣府。这时，瓦剌大军已经追袭而来。英宗急忙派恭顺伯吴克忠、都督吴克勤率兵断后，以掩护英宗撤退。结果，他们都战死沙场。英宗又派成国公朱勇等率骑三万前去阻击，朱勇等冒险进军至鹞儿岭，陷入瓦剌重围，虽然英勇奋战，但寡不敌众，万军队全部覆没。

1日，大军终于退到土木堡。这里离怀来城仅20里，随行的文武官员都主张进入怀来城宿营。可王振以为1000余辆辎重军车没能到达，害怕自己搜刮来的东西受损失，便不顾英宗和数十万军队的安全，传令在土木堡宿营。

邝埜一再上章要求英宗先行驰

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