别是智神星、婚神星和灶神星，平均直径都超过400 公里。

在主带中仅有一颗矮行星——谷神星，直径约为950公里。

其余的小行星都较小，有些甚至只有尘埃大小。

小行星带的物质非常稀薄，在主带内的小行星依照它们的光谱和主要形式分成三类，碳质、硅酸盐和金属。

另外，小行星之间的碰撞可能形成拥有相似轨道特征和成色的小行星族，这些碰撞也是产生黄道光的尘土的主要来源。

小行星带有4种最常见的小行星星族，它们是炭质小行星、硅酸盐小行星和金属小行星、彗星小行星。

小行星带绝大部分小行星是碳质小行星和硅酸盐小行星。

在小行星带的外缘，靠近木星轨道的，以富含碳质的小行星为主，此类小行星占总数的75以上。

与其它的小行星相比，颜色偏红而且反照率非常低。它们表面的组成与碳粒陨石相似，化学成分、光谱特征都是太阳系早期的状态，但缺少一些较轻与易挥发的物质比如冰。

靠近内侧的部分，距离太阳25天文单位，以硅酸盐小行星较为常见。

光谱显示其表面含有硅酸盐与一些金属，但碳质化合物的成分不明显。

这表明它们与原始太阳系的成分有显著区别，可能由于太阳系早期的熔解机制，导致分化的结果。

相对碳质小行星来说，此类小行星有着高反射率。在小行星带的整个族群中约占17。

还有第三类的小行星，总数约占10的金属小行星。

它们的光谱中含有类似铁-镍的谱线，显白色或轻微的红色，而没有吸收线的特征。

金属小行星推测是由核心以铁-镍为主母体经过毁灭性撞击形成。在主带内，金属小行星主要分布在半长径27天文单位的轨道上。

金属小行星是人们最喜欢的小行星，它们简直是一个移动的矿脉。

奋进号宇宙飞船的速度非常快，他们只行进了半个月，就已经接近小行星带的边缘。

奋进号宇宙飞船在这里已经能清晰地接接收到前期放置在小行星带的卫星，传递了回来的信号。

卫星上面的高清摄像头，清晰的拍摄到小行星的真正面目。

许多小行星表面崎岖嶙峋，布满了大大小小的撞击坑，表面上有许多大小不等的巨砾。

它们和地球一样，小行星上也有许多沟槽，裂谷和裂缝。

而与地球上绝大多数沟槽和断裂，裂缝的成因不同，它们是由剧烈的碰撞形成的。

布置在小行星带的卫星，他们甚至传递回来一个精彩的视频。

小行星带的中心地方，受到木星引力的扰动，一个碳质小行星和一个金属小行星发生碰撞。

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