本就是杨桐的家将，忠诚方面可以完全不用担心，而李密虽然是招安来的，但此人本是皇族贵胄出身，跟杨桐有着一直的利益，想来也不会支持王世充造反，毕竟杨桐已经算是把能给的都给了，又是太尉、又是尚书令、还有什么东南道大行台行军元帅和魏国公，更声称平定叛乱之后便让李密去东都辅政，难不成王世充还能封出更高的官职？

所以皇甫无逸也就提出了一个好主意，既然已经知道了元文都和王世充这两帮人马不日就要在洛阳死磕，那么咱们不如找个理由躲到外面全，给他们机会打生打死，打出个胜负来，待得时机成熟再引领大军杀一个回马枪回来平定大局就是了。

于是，皇甫无逸便待杨桐拟了两封书信，分别发于杨春和李密二人，信中的意思倒也直白，也就是杨桐听闻前线开战在即，且此次对叛军之役意义重大，因此问问二人他若要效仿先帝杨广也来个御驾亲征，这事可行不可行。

对了，这个时代的御驾亲征比之宋明时代来说，可谓是稀松平常之事。

不说隋朝建立之初，杨家父子从来都是亲自挂帅上阵厮杀，便是大业年间杨广搞事情去三征高丽和巡幸边关，也次次都是御驾亲征的。

那么，这个时候洛阳与黎阳的军驿也不过快马两日就可打个来回，回信就送了回来。

杨春这边肯定是没有异议的，并且他的营区靠后，防区正好覆盖洛阳的东面，当即就派军来为杨桐护驾，而李密的回信更是热情洋溢，言辞更是异常恭谨，说什么“能得皇帝临阵督战，我军必士气大振，攻克贼逆必如砍瓜切菜一般”，甚至李密还公开给洛阳朝廷上了一封“请皇帝御驾亲征疏”

然后，大概也就是三月初五这天的小朝会上，杨桐拿着李密奏疏假装来问朝中众人的意思，然后先有皇甫无逸出面假装反对，跟着卢楚和段达也出面表示这个时候搞什么御驾亲征有点过火。

不过王世充却是从中看出了机会，居然主动跳出来大力支持，甚至可以说是故意鼓动，说什么“新皇欲安定天下，须得有大武功方可服众，且先帝、太祖皆武功高绝，御驾亲征势在必行”，杨桐便顺水推舟下诏将要“御驾亲征”。

然后便是天凤三年的三月二十，杨隋伪帝杨桐在李密的邀请和王世充的鼓动之下，领宗室二百余、段达、皇甫无逸、郭文懿等百余大臣随行，由禁军五千护驾出行，前往黎阳李密军中犒军督战。

只是，三月二十六日，杨桐行至卫县大营，尚未安顿下来便有人密报，称其察觉李密军中似有异动，杨桐忙召皇甫等人商议，意欲西归。

是日下午，杨桐匆忙仅以銮驾及宗室，

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