从楚地回到周朝后，周公姬旦向周成王倾述了蛮夷之地的经历，历数了那里黎民百姓的善良与对周天子的好感，这让周成王对荆楚有了一定的了解。另外楚地的先祖鬻熊曾经侍奉过周文王，所以周成王也希望能举用楚人。

这期间楚人的领袖是熊绎（yì），熊绎是鬻（yù）熊的曾孙，也是这块土地上的第四代君主。

这个熊绎对周王朝尽心竭力、恭谨勤劳，后人用开辟荆山、“筚路蓝缕”来形容当时的熊绎。为了能让周王室认可荆楚，熊绎不辞辛苦往返于荆楚之地到周王室之间。尽忠于周王室、勤政与荆楚黎民。

楚人居丹阳，地僻民贫，势弱位卑。因受艰苦生产条件和落后生产方式的制约，让往返勤政的熊绎十分辛苦。后人以“筚路蓝缕，以处草莽，跋涉山林，以事天子”十六个字来形容熊绎。意识是说熊绎穿着破旧的袍子，带上破旧车子，跋山涉水，千里迢迢朝见周天子。

当时楚国为周室纳贡的也不是什么好东西，无非是桃弧棘矢还有苞茅之类。苞茅是一种草本植物，别看这苞茅不起眼，在当时却是人与神交往的必备之物。而且只有楚地有产出。是周天子祭奠天地、太祖必不可少的东西。所以熊绎的筚路蓝缕从楚地送到镐京的就是这些东西。

在周王室的印象里熊绎像一个朴实的下人一样，敬业职守，恭谦做事，熊绎的形象博得了周成王的首肯。熊绎得到了周天子的信任，并委派他和鲜卑的酋长一起“守燎”，担负周王室祭奠时火师之责。这是一个很小的官吏，想必是周王室知道楚人是祝融的后裔，而祝融就是炎帝和黄帝的火师。

正是因为熊绎这样勤政周王，熊绎后来被周成王封于睢山与荆山间的蛮楚之地，为子爵位，号称楚子。

2.

楚国的周边有很多个诸侯小国，由于很早就被楚国吞并后来很少有历史记载。

熊绎时期，楚国与周边诸侯还能和平相处。楚国的正南有一个权国，公族为子姓，与楚国相距二百余里。东南是罗国，公族为熊姓，与楚国相距不足百里；东北是卢国公族为妫姓与楚国相距不足百里里；在卢国的东面是鄢（yān）国；在卢国的东北面是邓国；西边有一个谷国；谷国的西边有一个庸（yōng）国；而庸国的北面是巴国；庸国北、巴国东还有一个麋（mí）国；麋国的东面是一个绞国。如此众国之中的楚国在熊绎的领导下，安分守己，睦邻友好，使自己的臣民得以休养生息。所以这一时期的楚国子民勤劳敬业，谦卑养息，这里的黎民百姓安居乐

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