动机，因此俄国人坚持认为齐奥尔科夫斯基最早提出液体火箭发动机的冷却思路。甚至这位先驱还设想液氧不仅作为推进剂的氧化剂，汽化后还供应成员呼吸。唯一比较可惜的是齐奥尔科夫斯基用于为推进剂增压的小活塞泵并没有给出其工作动力来源（这个很重要）。

在齐奥尔科夫斯基之后，一个美国人接过了接力棒，罗伯特.戈达德在1914年准备在液体火箭上装一台汽油机驱动的活塞泵。不过经历了一系列的曲折试验之后，其设计并不可靠。

回到苏联这边，在科罗廖夫不满足于挤压循环之后，泵压循环就是可行的方案了。所以火箭发动机巨匠瓦伦京.佩特洛维奇.格鲁什科站了出来。在二十世纪三四十年代，格鲁什科的设计局搞出了rd-1发动机，这就是那段时间苏联非常流行的混合动力发动机。活塞发动机通过变速箱分流一部分动力驱动rd-1的泵机为推进剂增压。但是格鲁什科偏好于采用燃烧稳定的硝酸氧化剂，这使得氧化剂泵的耐腐蚀问题非常棘手。一直到1944年，格鲁什科才比较好的解决了这个问题。

这么说吧，戈达德的方案是小活塞机带动大火箭，而格鲁什科则是用大活塞机带动小火箭，不过他们的尝试都不太成功。真正推动泵压循环的还是前面说到的那位天才冯.布劳恩。

在设计a-4火箭（就是后来著名的v-2导弹）时，冯.布劳恩跳出了挤压循环的条条框框，引入了大量的新技术，最重要的自然是泵压循环，他很自然的想到直接用泵来输送推进剂，但是用什么动力来驱动这台泵机就是大问题了。你想想导弹的每一分重量都是宝贵的，总不能装死重的活塞发动机作为动力来源吧？

解决这个问题的突破口不在冯布劳恩，而在另一位德国工程师手里，此人叫赫尔姆斯.******。这位当年在帮德国海军搞先进潜艇研发，他主要负责动力这块。

众所周知，常规潜艇受限于蓄电池的水平，隔一段时间就得上浮打开柴油机带动发电机给电池充电。那么有没有一种办法让潜艇摆脱这种限制呢？

最好的办法自然是核动力，不过那个年代还不现实。为此工程师想了很多办法，比如干脆携带多一点氧化剂，咱们在海底也能开柴油机发电，比如苏联在二战中就尝试过储存液氧，不过低温储存的液氧危险性实在太大，弄不好就要爆，自然的俄国人是失败了。

******想到的办法是双氧水，这玩意儿比液氧安全一些。可以常温储存，更重要的是，双氧水催化分解时可以长生富含氧气的水蒸气，温度可以达到五百度，这个温度

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