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听说要出兵攻打高句丽，这些人都很兴奋，一个个叫嚣的厉害。程咬金就决定梁山派出一万水军、一万步军，加上登州水师一万人，来整的登州精兵两万人，总共五万人出征高句丽。

同时他又给幽州的罗松、罗涣父子去信让他们从陆路进攻辽东牵制高句丽的军队。

这一次出征高句丽的大总管是程咬金，水军总管张鼎张仲坚，副总管周绍基、卢明星和卢明月。陆军大总管秦琼秦叔宝，副总管来整、大将段志玄、梁士泰、韩世谔、东方玉梅、张出尘等人随行。参赞军机军师李靖后勤调度总管岑文本随行。

就在第二年的二月，梁山大军已经修正完毕，程咬金屠宰牛羊献祭祖先、社稷然后全体出征将士列队，屠宰后的牛羊还要在队列左右转一圈，号为“殉阵”，并宣布“不用命者斩之”。

秦琼统帅亲自将牲血淋在军器上，号为“衅”，象征性的将作战使用的旗号、战鼓、金铎、兵器等淋上一点牲血。祭祀结束后的牛羊煮熟了，即“胙肉”，分给将士们享用。

然后由总管杜如晦向天祭文，宣布高句丽王高元残暴不仁，不尊藩礼尽起大军讨之。接着程咬金登人尽等战舰浩浩荡荡的杀向了高句丽。

罗松和罗涣到了幽州之后，就向罗艺要求去北方镇守罗艺想想也没有其他地方安置他们，就同意了二人的请求，分给他们一万人马前去辽东镇守。

这一年又有三位英雄前来投奔，就是在山东大败的唐壁和薛万钧，薛万彻。

原来薛世雄带着残兵败将回到了河北，想要重新集结军队，再次出去剿匪。他这一回来可就让本来兴奋的河北义军又下了一跳有一位英雄名叫窦建德，此人世代务农，曾任里长，尚豪侠，为乡里敬重因为目睹隋朝暴政，怒而带领二百多人参加了河北高士达的义军，他的家人也被连累杀害，只有小女儿窦线娘因为流落在外幸免于难。

高士达发现窦建德机智勇敢，就任命他为司兵，掌管着全部兵马这几年他们消灭魏刀儿等河北义军，声威大震，成了河北义军的领袖。

窦建德刚刚和高士达唱了一处苦肉计，用假投降的方法骗取了涿州留守郭珣的信任然后在高鸡泊将郭珣的队伍一举全歼，得到了战马一千多匹，辎重兵器盔甲无数。他们正在兴高采烈的时候就听说老郡守薛世雄又回来了。

高士达等人听说薛世雄回来了，吓得惊慌失措，有的主张逃跑，有的主张投降竟然没有一个人敢去迎战。

窦建德力排众议计划进攻薛世雄的队伍当时他们距离薛世雄有一百余里。他亲自率领二百八十人的的敢死队先行

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