，让其他人随后跟进并且约定：夜里到达薛营就进攻他们，若到达时天已经放明，就投降。

其他人都认为一晚上走不了一百四十余里都想听天由命跟他赌一把实在不行就投降。

结果窦建德率军走到距薛营不到一里的地方，天就要放亮，窦建德惶惑，和大家商议投降之事。恰在这时北风呼啸，阴云密布，几乎对面不见人。

窦建德大吼一声：“此天助我也”于是率军突入薛营袭击他们。其他人一看这位真有神灵相助，一个个精神抖擞杀进了隋营。

薛世雄对这次袭击毫无准备，一时间兵营大乱，兵卒们都翻越栅栏逃走，薛世雄连杀数人也无法制止。

他只好着几个儿子的保护下和唐壁以及左右几十名骑兵逃回涿郡。回到涿郡没多久，薛世雄惭愧忧愤，发病而死。